項目背景：
隨著(zhù)工業(yè)自動(dòng)化的迅速發(fā)展和人工成本的日益上升，機器替代人的理念已經(jīng)在各大企業(yè)中得以普及。在這個(gè)替代的過(guò)程中，機械手在自動(dòng)化生產(chǎn)中起到了舉足輕重的作用。因其有標準化程度高、操作簡(jiǎn)單、易于學(xué)習等諸多優(yōu)點(diǎn)，所以在一般的搬運、裝配、分揀、點(diǎn)膠、貼片、激光切割等各種場(chǎng)合都能看到它的身影。同時(shí)在一些高溫、高壓、缺氧之類(lèi)的極端環(huán)境下，也有專(zhuān)用的機械手可以勝任相應的工作。通常只是簡(jiǎn)單的重復性動(dòng)作可以直接用一個(gè)機械手可以實(shí)現，但精度要求高、來(lái)料雜亂等需要引導的場(chǎng)合，與視覺(jué)的配合使用則是必不可少的。
機械手定位引導系統則是通過(guò)機器視覺(jué)檢測相應的坐標值，將坐標值通過(guò)通訊的方式傳輸給機械手，機械手運行其程序控制手臂的動(dòng)動(dòng)位移和旋轉角度，從而實(shí)現精準地將產(chǎn)品送達目標位置。
系統能力和特點(diǎn)：
1、 采用模塊化編程，需要使用哪個(gè)模塊進(jìn)行坐標值判斷可由客戶(hù)通過(guò)通訊發(fā)送相應的指令即可完成。
2、 坐標空間的標定開(kāi)放給使用者，且操作簡(jiǎn)單。
3、 可實(shí)現動(dòng)態(tài)抓取。
4、 可根據客戶(hù)要求精度選型。
5、 手臂負載和自由度等可根據客戶(hù)要求選型。